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日本精工上市產(chǎn)業(yè)機器人用小型低扭矩角接觸球軸承


“新型軸承把摩擦扭矩減小到了交叉滾子軸承的約1/2,以實現(xiàn)機器人的高速化和節(jié)能化。通過改進內(nèi)部設(shè)計,除潤滑油的封入量增加到了交叉滾子軸承的約1.7倍外,還通過采用耐磨損性較高的保持器,延長了軸承的壽微型螺旋給料機命?!?nbsp;  立式粉碎機 

    日本精工推出了產(chǎn)業(yè)機器人用高剛度角接觸球軸承,與交叉滾子軸承相比,具有小型、低扭矩等特點。產(chǎn)業(yè)機器人使用的軸承需要具有高定位精度和高速性,并且要小型輕量。因此,以往機器人的減速器和關(guān)節(jié)部分使用的都是力矩剛性較高的交叉滾子軸承。但是,在交叉滾子軸承中,因為滾子與內(nèi)輪的接觸長度較大且與內(nèi)輪有速度差,所以摩擦扭矩較大;因此難以進行高速旋轉(zhuǎn)。為此日振動落砂機本精工開發(fā)出了鋼珠與內(nèi)輪接觸長度小、滑動摩擦較小的第三代制砂機新型角接觸球軸承。

&nb鏈條式輸送機sp;   圖:摩擦扭矩約為交CZ系列倉壁振動器叉滾子軸承1/2的角接觸球軸承

     新型軸承把摩擦扭矩減小到了交叉滾剪切式破碎機子軸承的約1鱗板輸送機/2,以實現(xiàn)機器人的高速化和節(jié)能化。通過改進內(nèi)部設(shè)計,除潤滑油的封入量增加到了交叉滾子軸承的約1.7倍外,還通過采用耐磨損性較高的保持器,延長了軸承的壽命。

    另外,新型軸承通過把鋼珠設(shè)置為兩排,加大了作用點之間的距離,還通過調(diào)整預壓,使力輸送設(shè)備矩剛性比交叉滾子軸承增加了約30%以上。這樣就可以使機器人的定位精度提高。內(nèi)徑為210mm時,外徑尺寸為265mm,制砂機比交叉滾子軸承約小15%。便于實現(xiàn)機器人的小型化。

    除此之外,還通過采用不銹鋼及氟油皮膜“V-DFO”,在真空環(huán)境下也可使用。V-DFO介于干燥與濕潤之間,與傳統(tǒng)的固體潤滑油相比,具有發(fā)塵少、即使切斷仍容易附著在目標面上等特點。壽命是氟皮膜的4RCZ系列輕型直線振動篩倍不銹鋼輸送鏈板以上。

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